只有在砂輪修整過程高度精準的情況下，才能充分展示磨齒機的柔性。
要讓磨削過程經(jīng)濟實用，去除率就要高，其風險就是修整出錯，導致砂輪出現(xiàn)明顯磨損。但可通過Klingelnberg（克林貝格）修整輪接觸控制解決此問題。
兩個相矛盾的目標：保證砂輪修形的高精度，同時保證砂輪修整參數(shù)經(jīng)濟效益盡可能大。
圖1：修整參數(shù)、修整輪路徑以及砂輪目標廓形一覽
對磨齒機而言，砂輪整形功能是必不可少的。這種所謂的修整，對磨損的表面進行磨削，修整砂輪形狀。該步驟使用金剛石涂層的修整工具完成。機床通過控制修整工具和砂輪的運動來修整形狀。
修整過程
我們使用杯型砂輪磨削錐齒輪。修整工具是有金剛石涂層、帶外圓角的圓盤。砂輪的修形就是用修整工具的外圓來完成的。
圖2：修整工具和砂輪
每次修整都會縮短砂輪的長度，也就是所謂的修整量。在砂輪整個使用壽命中，砂輪的內(nèi)外徑都不會發(fā)生改變。修整量必須足夠大，確保一個修整循環(huán)后砂輪修整的形狀無誤。
但這里存在問題！
如果修整量太小，砂輪修整的形狀就會出現(xiàn)問題。而如果修整量太大，修整工具會過度磨損，砂輪的使用壽命也會降低。
錐齒輪磨削面臨的挑戰(zhàn)
乍一看這個問題，似乎并不復雜。但當我們深入研究時，發(fā)現(xiàn)在錐齒輪磨削砂輪的典型形狀上存在挑戰(zhàn)。其齒長鼓形要求砂輪傾斜，這導致砂輪外輪廓壓力角明顯比內(nèi)輪廓壓力角小。
這樣外輪廓砂輪去除量要比內(nèi)輪廓去除量小很多。
圖3：砂輪典型的修整前后展示
經(jīng)驗豐富的操作者會設定修整量，控制砂輪外側(cè)修整量在合理范圍。
典型的情況是，砂輪外側(cè)壓力角為10°，內(nèi)側(cè)壓力角為30°，修整量為0.1mm的話，外側(cè)只有0.017mm的修整量，而內(nèi)側(cè)卻有0.058mm修整量。除非砂輪磨損量明顯低于0.017mm，才能確保磨削過程的安全。
否則，修整量必須相應增加，比如增加到 0.15mm。這是為了確保安全，但是，砂輪使用壽命將會降低30%。
這是Klingelnberg（克林貝格）創(chuàng)新的初衷，叫做修整輪接觸控制。現(xiàn)在所有的Klingelnberg（克林貝格）錐齒輪G系列磨齒機都在修整主軸集成了聲學傳感器。
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這個傳感器檢查在砂輪修整時修整輪與砂輪之間是否有真實的接觸?？梢栽诳刂破鲗崟r展示的修整路徑上用藍色條表示。如果沒有接觸，機床軟件就會重復修整工作。
結(jié)合聲學傳感器和KOP-G軟件，有如下優(yōu)勢：
01
無論修整量如何，總能保證砂輪的正確形狀。
02
修整量能降低至合理的盡可能低值。當齒輪磨削的余量大或熱處理變形大時，都會造成砂輪過度磨損，于是進入下一輪修整循環(huán)，直至砂輪形狀無誤。
03
新砂輪修形中，砂輪形狀一旦達標，修整循環(huán)會立刻停止。
憑借全新修整輪接觸控制特性，不僅錐齒輪磨削的工藝可靠性得到提高，而且也降低了費用：修整量不再是0.1mm，而是可降低至0.08mm。從而相應刀具費用節(jié)省高達20%。
圖4：工作間的情況和操作面板顯示器的實時顯示
小結(jié)：
1）過程穩(wěn)定性要求砂輪廓形正確，而經(jīng)濟實用的磨削要求高去除率。
2）過去通過增加修整量來保證砂輪輪廓正確。
3）修整輪接觸控制（DCC）允許在保證高精度砂輪廓形的情況下，延長刀具壽命、降低刀具費用。
