一、機(jī)床不能回零點(diǎn)
原因：
1，原點(diǎn)開關(guān)觸頭被卡死不能動作；
2，原點(diǎn)擋塊不能壓住原點(diǎn)開關(guān)到開關(guān)動作位置；
3，原點(diǎn)開關(guān)進(jìn)水導(dǎo)致開關(guān)觸點(diǎn)生銹接觸不好；
4，原點(diǎn)開關(guān)線路斷開或輸入信號源故障；
5，PLC輸入點(diǎn)燒壞。
對策：
1，清理被卡住部位，使其活動部位動作順暢，或者更換行程開關(guān)；
2，調(diào)整行程開關(guān)的安裝位置，使零點(diǎn)開關(guān)觸點(diǎn)能被擋塊順利壓到開關(guān)動作位置；
3，更換行程開關(guān)并做好防水措施；
4，檢查開關(guān)線路有無斷路短路，有無信號源(+24V直流電源) ；
5，更換I/O板上的輸入點(diǎn)，做好參數(shù)設(shè)置,并修改PLC程式。
二、機(jī)床正負(fù)硬限位報警
正常情況下不會出現(xiàn)此報警，在未回零前操作機(jī)床可能會出現(xiàn)，因沒回零前系統(tǒng)沒有固定機(jī)械坐標(biāo)系而是隨意定位，且軟限位無效，故操作機(jī)床前必須先回零點(diǎn)。
原因：
1，行程開關(guān)觸頭被壓住，卡住(過行程);
2，行程開關(guān)損壞；
3，行程開關(guān)線路出現(xiàn)斷路，短路和無信號源；
4，限位擋塊不能壓住開關(guān)觸點(diǎn)到動作位置；
5，PLC輸入點(diǎn)燒壞。
對策：1，手動或手輪搖離安全位置，或清理開關(guān)觸頭；
2，更換行程開關(guān)；
3，檢查行程開關(guān)線路有無短路，短路有則重新處理。檢查信號源(+24V直流電源);
4，調(diào)整行程開關(guān)安裝位置，使之能被正常壓上開關(guān)觸頭至動作位置；
5，更換I/O板上的輸入點(diǎn)并做好參數(shù)設(shè)置，修改PLC程式。
三、松刀故障
原因：1，氣壓不足；
2，松刀按鈕接觸不良或線路斷路；
3，松刀按鈕PLC輸入地址點(diǎn)燒壞或者無信號源(+24V);
4，松刀繼電器不動作；
5，松刀電磁閥損壞；
6，打刀量不足；
7，打刀缸油杯缺油；
8，打刀缸故障；
對策；
1，檢查氣壓待氣壓達(dá)到6公斤正負(fù)1公斤即可；
2，更換開關(guān)或檢查線路；
3，更換I/O板上PLC輸入口或檢查PLC輸入信號源,修改PLC程式；
4，檢查PLC輸出信號有/無，PLC輸出口有無燒壞，修改PLC程式；
5，電磁閥線圈燒壞更換之，電磁閥閥體漏氣、活塞不動作，則更換閥體；
6，調(diào)整打刀量至松刀順暢；
7，添加打刀缸油杯中的液壓油；
8，打刀缸內(nèi)部螺絲松動、漏氣，則要將螺絲重新擰緊，更換缸體中的密封圈，若無法修復(fù)則更換打刀缸；
四、三軸運(yùn)轉(zhuǎn)時聲音異常
原因：1，軸承有故障；
2，絲桿母線與導(dǎo)軌不平衡；
3，耐磨片嚴(yán)重磨損導(dǎo)致導(dǎo)軌嚴(yán)重劃傷；
4，伺服電機(jī)增益不相配；
對策：1，更換軸承；
2，校正絲桿母線；
3，重新貼耐磨片，導(dǎo)軌劃傷太嚴(yán)重時要重新處理；
4，調(diào)整伺服增益參數(shù)使之能與機(jī)械相配；
五、潤滑故障
原因：
1，潤滑泵油箱缺油；
2，潤滑泵打油時間太短；
3，潤滑泵卸壓機(jī)構(gòu)卸壓太快；
4，油管油路有漏油；
5，油路中單向閥不動作；
6，油泵電機(jī)損壞；
7，潤滑泵控制電路板損壞。
對策：
1，添加潤滑油到上限線位置；
2，調(diào)整打油時間為32分鐘打油16秒；
3，若能調(diào)整可調(diào)節(jié)卸壓速度，無法調(diào)節(jié)則要更換之；
4，檢查油管油路接口并處理好；
5，更換單向閥；
6，更換潤滑泵；
7，更換控制電路板；
六、程式不能傳輸,出現(xiàn)P460、P461、P462報警（發(fā)那科SR0085 SR0086 SR0087報警）
對策：
1，檢查傳輸線有無斷路、虛焊，插頭有無插好；
2，電腦傳輸軟件側(cè)參數(shù)應(yīng)與機(jī)床側(cè)一致；
3，更換電腦試傳輸；
4，接地是否穩(wěn)定；
七、刀庫問題
原因：
1，換刀過程中突然停止，不能繼續(xù)換刀；
2，斗笠式刀庫不能出來；
3，換刀過程中不能松刀；
4，刀盤不能旋轉(zhuǎn)；
5，刀盤突然反向旋轉(zhuǎn)時差半個刀位；
6，換刀時，出現(xiàn)松刀、緊刀錯誤報警；
7，換過程中還刀時，主軸側(cè)聲音很響；
8，換完后，主軸不能裝刀(松刀異常) ；
對策：
1，氣壓是否足夠(6公斤) ；
2，檢查刀庫后退信號有無到位，刀庫進(jìn)出電磁閥線路及PLC有無輸出；
3，打刀量調(diào)整，打刀缸體中是否積水；
4，刀盤出來后旋轉(zhuǎn)時，刀庫電機(jī)電源線有無斷路，接觸器、繼電器有無損壞等現(xiàn)象；
5，刀庫電機(jī)剎車機(jī)構(gòu)松動無法正常剎車；
6，檢查氣壓，氣缸有無完全動作(是否有積水)，松刀到位開關(guān)是否被壓到位，但不能壓得太多(以剛好有信號輸入為原則) ；
7，主軸刀爪為張開調(diào)整打刀量；
8，修改換刀程序 ；
1、斗笠式，機(jī)械臂刀庫刀盤運(yùn)轉(zhuǎn)不暢或機(jī)械臂刀庫刀臂旋轉(zhuǎn)不暢，具體體現(xiàn)為刀盤或刀臂旋轉(zhuǎn)時有異響，或者刀盤或刀臂旋轉(zhuǎn)時直接導(dǎo)致電柜內(nèi)起保護(hù)作用的負(fù)載斷路器跳閘。這時需考慮換刀機(jī)構(gòu)潤滑是否良好，刀臂油杯鏡內(nèi)是否有潤滑油，刀庫渦輪渦桿處是否有黃油等，沒有的話需要添加。
2、刀庫換刀動作運(yùn)行一半時停止，例如斗笠式刀庫前進(jìn)到位或松刀到位時停止，機(jī)械臂刀庫刀臂運(yùn)行一半卡刀等。這時需考慮各部分檢測信號接觸是否良好，開關(guān)是否靈敏。
例如：斗笠式刀庫前進(jìn)到位時卡住不動，需檢查刀庫進(jìn)到位信號。
斗笠式刀庫前進(jìn)到位后松刀時卡住不動，需檢查松刀到位信號
機(jī)械臂刀庫刀套向下后刀臂不旋轉(zhuǎn)需檢查刀套垂直檢知信號。
機(jī)械臂刀庫刀套向上后刀盤不旋轉(zhuǎn)需檢查刀套水平檢知信號。
3、刀庫卡刀，這種情況主要針對機(jī)械臂刀庫，主要現(xiàn)象是刀庫還沒到換刀位刀套就有了倒刀動作，這時需檢查刀庫定位開關(guān)信號接觸是否良好。
刀臂扣刀后無松刀動作，這時需檢查刀臂三個檢測信號，刀臂原點(diǎn)，刀臂剎車點(diǎn)，刀臂停止點(diǎn)是否檢測良好，有無閃爍現(xiàn)象。
4、刀庫亂刀，現(xiàn)在我公司出廠的機(jī)械臂刀庫在PLC程序上已基本杜絕此故障，但如還有此現(xiàn)象發(fā)生，這時需考慮以下可能。
?。?）在換刀途中是否按了復(fù)位鍵。
（2）刀庫相序是否正確。
?。?）計數(shù)器處有鐵屑造成計數(shù)錯誤，清理計數(shù)器，或計數(shù)器開關(guān)壞，需更換
八、機(jī)床不能上電
原因：
1，電源總開關(guān)三相接觸不良或開關(guān)損壞；
2，操作面板不能上電；
對策：
1，更換電源總開關(guān)；
2，檢查：A，開關(guān)電源有無電壓輸出(+24V) ；
B，系統(tǒng)上電開關(guān)接觸不好，斷電開關(guān)斷路；
C，系統(tǒng)上電繼電器接觸不好，不能自鎖；
D，線路斷路；
E，驅(qū)動上電交流接觸器，系統(tǒng)上電繼電器有故障；
F，斷路器有無跳閘；
G，系統(tǒng)是否工作正常完成準(zhǔn)備或Z軸驅(qū)動器有無損壞無自動上電信號輸出。
九、水泵抽不上水
1 熱繼電器跳閘
2 水泵相序反向
3水泵進(jìn)水部分空氣未排出
4水泵濾網(wǎng)堵塞
5切屑液過少
6 油管折住或堵塞
7線路接觸不良或燒斷（繼電器，接觸器，水泵插頭),電壓是否正常
