五軸加工中心根據(jù)結(jié)構(gòu)分類可分為兩種類型：
分別是臥式五軸加工中心和立式五軸加工中心，都是由常規(guī)的臥式加工中心和常規(guī)立式加工中心（三軸）發(fā)展而來的。常規(guī)的立式加工中心（三軸）一次對工件夾裝可以加工的面僅有頂面。常規(guī)的臥式加工中心一般都是三個直線坐標軸加一個工作臺回轉(zhuǎn)軸，常規(guī)臥式加工中心借助工作臺回轉(zhuǎn)，一次對工件夾裝可以加工除了頂面和安裝面以外的其它面?，F(xiàn)在臥式加工中心和立式加工中心都向著五軸控制方向發(fā)展，一次對工件夾裝可完成多個面的加工，如配上五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)，還可以對復雜空間曲面進行高精度加工。所以就誕生了這兩種。
臥式五軸加工中心的回轉(zhuǎn)軸也有兩種方式：
一種是臥式主軸擺動作為一個回轉(zhuǎn)軸，再加上工作臺的一個回轉(zhuǎn)軸，實現(xiàn)五軸聯(lián)動加工。這種設(shè)置方式簡便靈活，如需要主軸立、臥轉(zhuǎn)換，工作臺只需分度定位，即可簡單地配置為立、臥轉(zhuǎn)換的三軸加工中心。由主軸立、臥轉(zhuǎn)換配合工作臺分度，對工件實現(xiàn)五面體加工，制造成本降低，又非常實用。也可對工作臺設(shè)置數(shù)控軸，zui小分度值0.001度，但不作聯(lián)動，成為立、臥轉(zhuǎn)換的四軸加工中心，適應不同加工要求，價格非常具有競爭力。
另一種為傳統(tǒng)的工作臺回轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在床身上的工作臺A軸一般工作范圍+20度至-100度。工作臺的中間也設(shè)有一個回轉(zhuǎn)臺 B軸，B軸可雙向360度回轉(zhuǎn)。這種聯(lián)動特性比*種方式好，常用于加工大型葉輪的復雜曲面?；剞D(zhuǎn)軸也可配置圓光柵尺反饋，分度精度達到幾秒，當然這種回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)比較復雜，價格也昂貴。
