01.
會議總結(jié)
深圳某企業(yè)，可以說是集大成者，把所有人形本體機器人廠家所面臨的問題都拋出來了，提出了人形機器人在應用場景中的諸多問題。正如這位老總所說，我是帶著充分準備而來，提出了業(yè)務及需求：
?處理傳感器問題，我們的產(chǎn)品處理傳感器布局在聚生智能上游，采用半柔性設計，表面為 TPU 硅膠，下方是 PCBA 。
對此有以下需求：
? 硅膠壽命：硅膠對于傳感器壽命至關(guān)重要，類似彈簧，目前傳感器達到 500 萬次工業(yè)級壽命，下一代產(chǎn)品期望提升至 1000 萬次，急需更好的硅膠材料。
? 線的性能：當前傳感器與控制板的走線影響調(diào)試壽命，需要更柔軟且壽命長的線，類似電機里的編碼基線的高柔特性。
? 低溫適應性：現(xiàn)有傳感器做到 IP68 防水防塵耐溫 80 度，但在低溫環(huán)境（如東北的零下溫度）下性能不足，需要提升傳感器在低溫環(huán)境下的適應性。
?核心部件 - 執(zhí)行器：方案采用空心杯電機+行星減速器+連桿，客戶常質(zhì)疑產(chǎn)品壽命僅 10 - 20 萬次，無法滿足工業(yè)場景對 100 萬次壽命的需求。尺寸與動力：電機要小扭矩大。長壽命：執(zhí)行器的使用壽命要長。
? 材料減重：機器人需要減重，但不能全用昂貴的碳纖維，希望有好的減重材料方案。
? 散熱：解決機器人的散熱問題。? 續(xù)航能力：提升機器人的續(xù)航能力。這里我補充一點，還有電池的安全問題。
? 攝像頭通訊帶寬：機器人配備七個攝像頭，因不同場景應用設置，面臨攝像頭之間通訊帶寬問題。
另外一個就是關(guān)于企業(yè)協(xié)同與行業(yè)標準的思考問題
1.提升自身定位與技術(shù)能力，改變當前生態(tài)位靠下的現(xiàn)狀，避免整機廠需求過度細碎化，針對執(zhí)行端提需求， 提升技術(shù)研發(fā)水平，掌握驅(qū)動、控制端技術(shù)，具備人形整體思維。
2、做好產(chǎn)能儲備.制定產(chǎn)能計劃，如2025年實現(xiàn)特定規(guī)模產(chǎn)能，籌備后續(xù)大規(guī)模生產(chǎn)建設，應對行業(yè)快速放量
3、將降本增效前置，思考降本增效的邏輯先后問題，核心零部件率先降價，助力人形整機降價拓展市場
4、關(guān)注標準制定。 推進標準化進程，支持不過度同質(zhì)化前提下的非標定制。建立完善且貼合產(chǎn)業(yè)的標準體系，推動產(chǎn)業(yè)化
02.
我的一些看法
1.情侶機器人是人形機器人商用化的最關(guān)鍵賽道之一會上，有一個做情侶機器人本體的上海廠家，據(jù)老板說，他們的客戶多。需求很多。老總們明顯都收著，體面人，不愿意往深處聊。以至于在民用看護賽道的老板隔空和情侶機器人老總對壘沒有說重點。我是粗人就多說一句，之前我們一直提到人形機器人一半的技術(shù)難題來自靈巧手。但是情侶陪伴機器人的核心點是在面部表情和皮膚觸感。
所以今年春節(jié)之后，仿生皮膚的廠家股票也暴漲了一波。畢竟孟子說，勞心者治人，勞力者治于人。
動手干活的勞力者的購買群體和負責美貌的情侶陪伴機器人購買群體是不一樣的。后者宅男更有購買力。
2.作為人形機器人核心零部件廠家的供應商——機床廠家中間一個企業(yè)老總說道，零部件硬件產(chǎn)品性能要求
高精度運動控制：這一點至關(guān)重要，是實現(xiàn)具身機器人精準操作的基礎。因為零配件精度越高越穩(wěn)定（例如絲杠達到C5等級），算法就越簡單，反之算法就復雜。以我個人的理解，相對解決加工問題。
一致性問題，算法更復雜，特異性更強，設計每家公司有每家公司的算法不通用，重復造輪子，這也給我們零部件廠家一些更大的機會。
人形機器人主要在看護領域和情侶機器人提供情緒價值領域有很好的前景。
多足人馬機器人，機器狗相對于人形機器人有更多的特定場景有更好的應用。
