傳統(tǒng)的打磨拋光行業(yè)大多采用人工作業(yè)，且對(duì)工人的技藝和經(jīng)驗(yàn)要求較高，常見(jiàn)一些從業(yè)年限長(zhǎng)、手法嫻熟的專(zhuān)業(yè)“老師傅”。
但隨著人力成本的不斷上漲，年輕人不再愿意從事重復(fù)、勞累、環(huán)境對(duì)身體有害的工作，因此打磨拋光工種的招工難度越來(lái)越大。同時(shí)，人工作業(yè)效率低下，且存在容易損傷材料或成果不一致等問(wèn)題。
而與人工打磨相比，機(jī)器人打磨能解決打磨不一致的問(wèn)題，并降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。因此，在拋光打磨環(huán)節(jié)引入機(jī)器人自動(dòng)化加工勢(shì)在必行。
高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)市場(chǎng)的拋光打磨機(jī)器人銷(xiāo)量0.84萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)2.44%。從市場(chǎng)需求來(lái)看，拋光打磨機(jī)器人需求還未完全釋放，當(dāng)前拋光打磨機(jī)器人市場(chǎng)基數(shù)仍比較小。
究其原因，一方面是拋光打磨技術(shù)的成熟度問(wèn)題，對(duì)于很多曲面的拋光打磨還較難滿足要求；另一方面是投資回報(bào)的問(wèn)題，終端用戶對(duì)于投資回報(bào)的時(shí)間期望越來(lái)越短，主要是對(duì)于宏觀環(huán)境不確定性的擔(dān)憂。
不過(guò)，隨著人口紅利的消失、產(chǎn)品成本的降低、對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求提高等，未來(lái)拋光打磨機(jī)器人市場(chǎng)需求空間足夠大。GGII保守估計(jì)，到2028年拋光打磨機(jī)器人銷(xiāo)量為1.17萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)43億元。
在此背景下，不少國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)紛紛在打磨機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)力，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品研發(fā)，陸續(xù)推出不同類(lèi)型的打磨機(jī)器人產(chǎn)品、打磨工作站及打磨解決方案。
據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，自2024年以來(lái)，越疆機(jī)器人、珞石機(jī)器人、非夕科技、盈連科技、宇立儀器、中科新松、斯帝爾、平凹科技、卡迪亞公司、新松機(jī)器人、佳安智能、柴孚機(jī)器人、配天機(jī)器人、和意精工等十余家企業(yè)發(fā)布在打磨機(jī)器人領(lǐng)域的新進(jìn)展。（注：部分企業(yè)在打磨機(jī)器人領(lǐng)域的業(yè)務(wù)存在交叉）具體情況如下：
打磨機(jī)器人產(chǎn)品
越疆機(jī)器人
4月2日，越疆機(jī)器人發(fā)布全新升級(jí)的CRAF智能力控協(xié)作機(jī)器人，具備高精度與高靈敏度，拓寬了協(xié)作機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用邊界。
在工業(yè)打磨領(lǐng)域，CRAF力控協(xié)作機(jī)器人通過(guò)柔順力控技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度恒力輸出（±3N誤差），自動(dòng)補(bǔ)償工件尺寸誤差和軌跡偏差，適應(yīng)復(fù)雜曲面打磨（如車(chē)身、全面金屬件等）。
珞石機(jī)器人
3月6日，珞石機(jī)器人與磨致機(jī)器人簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方利用AI技術(shù)共同拓展智能打磨機(jī)器人市場(chǎng)，打造易用、高效的智能打磨機(jī)器人產(chǎn)品。
在技術(shù)研發(fā)方面，雙方加快AI技術(shù)研發(fā)應(yīng)用，通過(guò)“3D視覺(jué)引導(dǎo)+智能算法”，賦予機(jī)器人“視覺(jué)感知-智能決策-精準(zhǔn)執(zhí)行"能力，實(shí)現(xiàn)加工軌跡自動(dòng)生成與工藝參數(shù)實(shí)時(shí)優(yōu)化，滿足多品種柔性化生產(chǎn)需求。
2024年9月，在2024中國(guó)新能源汽車(chē)交易會(huì)上，珞石機(jī)器人全面展示了搭載NB25h系列機(jī)器人的最新打磨去毛刺解決方案。其中，全新NB25h系列工業(yè)機(jī)器人，采用準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)，從硬件方面進(jìn)行了結(jié)構(gòu)增強(qiáng)。（注：珞石機(jī)器人既有打磨機(jī)器人產(chǎn)品，也提供打磨解決方案。）
盈連科技
3月26日，盈連科技推出YLR系列力控打磨機(jī)器人，采用高剛性機(jī)器人架構(gòu)，確保在高強(qiáng)度打磨任務(wù)中保持穩(wěn)定，有效避免設(shè)備變形或振動(dòng)引發(fā)的誤差，提升作業(yè)精度與可靠性。
另外，盈連科技還采用了其自主研發(fā)的力位補(bǔ)償器，最大接觸力可達(dá)1200N，結(jié)合動(dòng)態(tài)力控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)±1N的力控精度，確保打磨力恒定，避免過(guò)磨或漏磨。
非夕科技
3月6日，非夕科技宣布合作伙伴DOCO Engineering為真空技術(shù)公司Pfeiffer Vacuum打造了一款真空腔體綜合打磨拋光工作站，專(zhuān)為半導(dǎo)體行業(yè)設(shè)計(jì)。
該工作站基于非夕科技自主研發(fā)的自適應(yīng)機(jī)器人Rizon 10，專(zhuān)為處理大型真空腔體（1220mm x 1300mm）的邊緣打磨和拋光而設(shè)計(jì)。
Rizon 10機(jī)器人具備工業(yè)級(jí)力控能力，能夠在打磨和拋光過(guò)程中施加精確的力度，確保表面處理的高精度和一致性，從而保證真空腔體達(dá)到所需的密封性和真空度，滿足半導(dǎo)體行業(yè)的嚴(yán)苛要求。
宇立儀器人
2024年12月，宇立儀器發(fā)布iGrinder?搭配和意精工AARS，用于無(wú)人機(jī)螺旋槳葉片打磨案例。
宇立儀器iGrinder?為獨(dú)立的力控打磨系統(tǒng)，不依賴機(jī)器人力控軟件。在與機(jī)器人配合進(jìn)行打磨、拋光等應(yīng)用時(shí)，用戶只需輸入所需打磨力值，iGrinder?就能自行完成力控和浮動(dòng)功能，機(jī)器人僅需按照示教軌跡運(yùn)動(dòng)，即可輕松實(shí)現(xiàn)智能力控打磨。
中科新松
在2024年埃森焊接與切割展上，中科新松首次展出多可MRG移動(dòng)式打磨機(jī)器人。
多可MRG移動(dòng)式打磨機(jī)器人是一款智能型多用途的高端高精打磨（焊接、鉆孔）裝備，共有三款產(chǎn)品類(lèi)型（小型、中型和大型），可適用于海工船舶、能源裝備、航空航天等不同類(lèi)型、場(chǎng)景的大型鑄件、結(jié)構(gòu)件的打磨、拋光、清根、去毛刺作業(yè)。
斯帝爾
3月20-21日，斯帝爾攜AI柔性打磨機(jī)器人在2025壓鑄技術(shù)創(chuàng)新與低碳發(fā)展論壇暨上海市壓鑄技術(shù)協(xié)會(huì)年會(huì)上亮相。
據(jù)斯帝爾介紹，其拋光打磨機(jī)器人搭載了高精度傳感器與智能AI系統(tǒng)，能夠以高精度感知工件表面細(xì)微瑕疵與輪廓起伏。
2月16日，斯帝爾還完成對(duì)六維力傳感器公司——中清科技（STFcore）的戰(zhàn)略收購(gòu)，并同步發(fā)布專(zhuān)注于打磨場(chǎng)景的人形機(jī)器人Stial Steven。
平凹科技
2024年12月，平凹科技發(fā)布拋光打磨機(jī)器人技術(shù)成果。其針對(duì)三維曲面回轉(zhuǎn)體五金件的打磨、拋光等連續(xù)接觸式作業(yè)應(yīng)用需求，開(kāi)發(fā)了表面拋光機(jī)器人系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)工件去毛刺、打磨、拋光等功能。
該拋光打磨機(jī)器人突破了機(jī)器人離線編程、機(jī)器人精度標(biāo)定、機(jī)器人力-位混合控制、工件視覺(jué)定位、力控末端執(zhí)行器開(kāi)發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)人工替代。
卡迪亞公司
2月19日，卡迪亞公司近期推出了用于工業(yè)打磨和噴涂領(lǐng)域的爬壁式機(jī)器人。
這是一款可強(qiáng)力吸附于鋼鐵件金屬（不銹鋼外）表面并可實(shí)現(xiàn)自由、靈活運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)式新型打磨噴涂工業(yè)機(jī)器人，采用超高壓水流噴射及懸掛式磁吸履帶行走機(jī)構(gòu)，結(jié)合智能化自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制算法，可實(shí)現(xiàn)在正負(fù)角度下平面、曲面上進(jìn)行靈活自由移動(dòng)，利用超高壓水沖刷取代傳統(tǒng)人工對(duì)鐵金屬表面污漬、鐵銹、漆皮及其它附著物的打磨、清理、清洗。
打磨工作站
新松機(jī)器人
在2024年埃森焊接與切割展覽會(huì)上，新松機(jī)器人展示了其弧焊及焊縫打磨套機(jī)工作站。
新松弧焊及焊縫打磨套機(jī)工作站是“焊接機(jī)器人+打磨力控工具”一體化的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，具有匹配性強(qiáng)、性價(jià)比高、功能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
以新松SR50A-50/2.15機(jī)器人為例，搭載新松自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能磨拋工藝軟件包，具有剛性好、精度高的優(yōu)勢(shì)，更適合高振動(dòng)的焊縫打磨場(chǎng)景。（注：新松機(jī)器人既有打磨工作站，也有打磨機(jī)器人，比如新松SR50A-50/2.15機(jī)器人。）
佳安智能
3月14日，佳安智能對(duì)外宣布，其智能磨拋工作站采用六軸工業(yè)機(jī)器人抓取工具或工件，并選配機(jī)器人力控功能和3D視覺(jué)功能優(yōu)化加工軌跡，大幅提升打磨精度和加工效率。
在2024年8月，佳安智能發(fā)布了其智能磨拋工作站在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用案例。在汽車(chē)制造過(guò)程中，車(chē)身零部件需要經(jīng)過(guò)精細(xì)的磨拋處理，以確保表面光滑、無(wú)瑕疵，佳安智能磨拋工作站恰恰能夠提供穩(wěn)定良好的加工質(zhì)量和持續(xù)高效的生產(chǎn)效益。
打磨解決方案
柴孚機(jī)器人
2024年6月，柴孚機(jī)器人重點(diǎn)推廣了其CHAIFU高效打磨解決方案。
該方案結(jié)合多項(xiàng)先進(jìn)科技，提升了打磨工藝的效率和質(zhì)量。其核心創(chuàng)新包括高精度自適應(yīng)控制系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整打磨參數(shù)，確保表面處理效果均勻一致。
此外，CHAIFU高效打磨解決方案還采用智能路徑規(guī)劃技術(shù)，通過(guò)精密算法優(yōu)化打磨路徑，減少重復(fù)打磨和材料浪費(fèi)。
配天機(jī)器人
2024年9月，配天機(jī)器人在上海新國(guó)際博覽中心舉辦的PME表面精密加工博覽會(huì)上展示了其打磨去毛刺應(yīng)用解決方案。
該解決方案通過(guò)疊加擺動(dòng)指令，可快速配置多種擺動(dòng)模式，節(jié)省40%以上調(diào)試時(shí)間；對(duì)軌跡進(jìn)行精細(xì)化處理，提升打磨軌跡精度和效率。
此外，該解決方案還利用配天機(jī)器人的高階曲面規(guī)劃技術(shù)、海量小線段規(guī)劃技術(shù)、O型速度規(guī)劃等尖端技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)手機(jī)、平板電腦等高要求等級(jí)外觀面的打磨規(guī)劃，提升打磨精度和效率。
和意精工
3月21日，和意精工發(fā)布了其輪胎智能打磨解決方案。
以上可咨詢：15910974236
該解決方案實(shí)現(xiàn)了打磨軌跡自主生成、打磨工作自動(dòng)化、流程圖形化、集成模塊化，可高效率、高質(zhì)量地完成輪胎白字、白環(huán)打磨作業(yè)，為智能化輪胎打磨作業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、柔性生產(chǎn)線的建立提供了更佳的選擇。
